En estos consoladores el beneficio principal es la forma. Los consoladores realistas simulan completamente la forma de un pene verdadero. Están diseñados para que sus sensaciones sean totalmente realistas. Algunos llegan a conseguirlo tanto que puedes llegar a confundirlos con un auténtico pene. Suelen realizarse en materiales especiales que simulan la piel humana. Algunos fabricantes de juguetes sexuales contratan a estrellas del porno para obtener un molde exacto de su pene. Pueden utilizarse con arnés si te apetece, algunos incluyen una simulación de los testículos en la base y estos ayudan en la estimulación del clítoris.